机械(machinery)运动除了利用齿轮(Gear)齿轮传动还有带传动,带传动是利用张紧在带轮上的柔性(Flexible)带进行运动或动力传递的一种机械传动。棉布输送带保养须知:输送带在运输和贮存中,应保持清洁避免阳光直射或雨雪浸淋,防止与酸、碱、油类、有机溶剂等物质接触,并距离发热装置一米以外。贮存时仓库温度宜保持在18-40 ℃之间,相对湿度宜保持在 50- 80 %之间。贮存期间,输送带须成卷放置,不得折迭,放置期间应每季翻动一次。运输带输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。运输带是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品,或者是塑料和织物复合的制品。根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
§ 带传动工作(job)时所受的应力有:
1、由紧边和松边拉力产生的应力
2、由离心力产生的应力
3、带在带轮上弯曲(Bend)产生的弯曲应力
§ 输送带分类(Classification)
根据用途不同,带传动可分为一般工业用传动带、汽车(auto)用传动带、农业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同又分平皮带、V带(又名三角带)和 特殊带(多楔带、同步带)等。
平皮带(输送带)
平型带传动工作时,带套在平滑的轮面上,借带与轮面间的摩擦进行传动。传动型式有开口传动、交叉传动和半交叉传动等(外观参考上),分别适应主动轴与从动轴不同相对位置(position )和不同旋转(rotate)方向的需要。平型带传动结构(Structure)简单,但容易打滑,通常用于传动比为3左右的传动。
多楔带
柔性很好,皮带背面也可用来传递功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)。如果围绕每个被驱动(Driver)皮带轮的包容角足够大,就能够用一条这样的皮带同时驱动车辆的几个附件(交流发马达、风扇、水泵、空调压缩(compression)机、动力转向泵等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5种断面供选用,其中PK型断面近年来已广泛用于汽车上。这种皮带允许使用(use)比窄型三角带更窄的皮带轮(直径(diameter)dmin≈45mm)。为了能够传递同样的功率,这种皮带的预紧力最好比窄型三角带增大20%左右。
同步带
这是一种特殊的带传动。带的工作面做成齿形,带轮的轮缘表面也做成相应的齿形,带与带轮主要靠啮合进行传动。同步齿形带一般采用细钢丝绳(由钢丝、绳芯及润滑脂组成)作强力层,外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶(Chloroprene Rubber)(Rubber)。强力层中线定为带的节线,带线周长为公称长度。带的基本参数(parameter)是周节p和模数m 。周节p等于相邻两齿对应点间沿节线量得的尺寸,模数m=p/π。中国的同步齿形带采用模数制,其规格(specifications)用模数×带宽×齿数表示。注意:齿形排布正好和多楔带垂直。
(同步带)
与普通带传动相比,同步齿形带传动的特点是:
· 1.钢丝绳制成的强力层受载后变形极小,齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确;
· 2.齿形带薄且轻,可用于速度较高的场合,传动时线速度可达40米/秒,传动比可达10,传动效率(efficiency)可达98%;
· 3.结构紧凑,耐磨(nài mó)性好;
· 4.由于预拉力小,承载能力也较小;制造和安装(ān zhuāng)精度(精确度)要求甚高,要求有严格的中心距,故成本(Cost)较高。同步齿形带传动主要用于要求传动比准确的场合,如计算(calculate )机中的外部设备(shèbèi)、电影放映机、录像机和纺织机械等。
V带(三角带)
V带也是咱们机械人平时用的最多的皮带传动了,三角带传动工作时,带放在带轮上相应的型槽内,靠带与型槽两壁面的摩擦实现传动。三角带通常是数根并用,带轮上有相应数目的型槽。用三角带传动时,带与轮接触良好,打滑小,传动比相对稳定,运行平稳。三角带传动适用于中心距较短和较大传动比(7左右)的场合,在垂直和倾斜的传动中也能较好工作。此外,因三角带数根并用,其中一根破坏也不致发生事故。
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